■中国工业报王珊珊吴晨

“造机器东谈主是我儿时就有的梦思。”这句的话是90后创业者冷晓琨故事的最先，也行将成为深圳证券来往所科创板一声悦耳的钟响。

证监会官网清爽，近日，乐聚智能（深圳）股份有限公司（以下简称“乐聚机器东谈主”）IPO携带景色已精采变更为“携带验收”。这意味着，继优必选、宇树科技之后，这家由哈尔滨工业大学90后团队掌舵的公司，正站在A股具身智能盛宴的舞台中央。

从不被看好的冷门赛谈，到如今产物在一汽、蔚来工场里“打工”，乐聚机器东谈主的故事是中国东谈主形机器东谈主产业从实验室走向限制化量产的一个缩影。在本钱与技艺的双重晃动下，具身智能的“奇点”似乎照旧近在现时。

从哈工大到深圳：梦思照进现实的十年

故事的主角冷晓琨出身于1992年。在中学期间一次巧合的“蹭课”中，他找到了东谈主生的北极星。凭借寰宇中小学电脑机器东谈主大赛亚军的收获，他被保送至哈尔滨工业大学，这所被誉为中国机器东谈主产业“黄埔军校”的殿堂。

在哈工大的实验室里，冷晓琨不仅雕琢了技艺，更找到了创业的同路东谈主。2016年，他吊销了安妥的读研路，与几位师昆仲南下深圳，乐聚机器东谈主由此诞生。

其时的国内投资圈还在追赶O2O和互联网+，东谈主形机器东谈主被视为“华而虚假”的斯文玩物。在国内东谈主形机器东谈主尚未受到世俗柔顺的布景下，乐聚团队通过众筹为第一款产物Aelos筹集到了100万元运行资金。这款定位于训导范围的小尺寸机器东谈主，于2018年被张艺谋导演团队选中，亮相平昌冬奥会“北京8分钟”智力。尽管只好短短几秒镜头，却为团队带来了强大的饱读励。

乐聚一直在恭候一个属于通用东谈主形机器东谈主的期间。

出动点出当今2022年底。跟着以ChatGPT为首的多模态大模子兴起，机器东谈主终于有了“大脑”，让通用东谈主形机器东谈主的畴昔变得跃然可见。2023年，乐聚联手华为推出了国内首款可跳跃、可相宜多地形行走的开源鸿蒙东谈主形机器东谈主——即自后亮相亚冬会、与火把手击掌互动的“夸父”。

很快，乐聚便在工业范围率先实现限制化落地，订单迎来爆发式增长。其产物已愚弄于一汽、北汽的零配件搬运，蔚来的车辆污点检测，以及智能装备企业的线缆分拣等多个智力。2025年1月，公司完成了100台东谈主形机器东谈主的托福主义。

创业的费劲如东谈主饮水。冷晓琨曾屡次提到：“领先，一台机器东谈主造价高达300万元，中枢零部件简直沿途依赖入口；而到2025年，成本已降至几十万元，国产化率达到90%。”

万台下线与90%国产化：重塑估值逻辑

对于一级市集的投资东谈主来说，乐聚机器东谈主在IPO前夜交出的这份答卷，含金量极高。

在往常的一年里，乐聚完成了两件关乎存一火的大事：极致降本与极适度造。

最先，是供应链的自主可控。也曾单台造价高达300万元，经由团队捏续攻关，如今已降至几十万元，国产化率也进步至90%。

对此，上海交通大学上海高档金融学院后生霸术员石少卿在选择中国工业报采访时指出，这一过失滚动显贵改善了乐聚的财务与估值基础。硬件成本大幅下探使单台毛利率具备可塑性空间，同期为整车厂等工业客户提供了更易算账的订价区间。高国产化与限制化坐褥有用减轻了汇率波动与断供风险，镌汰了托福省略情趣，使得IPO估值逻辑从早期的“技艺溢价”渐渐转向以量产智力、供应链安全与工业场景渗入率为中枢的“产业闭环”逻辑。

这一变化深入影响了公司的毛利率和订价政策。正如乐聚CEO常琳、总司理王松2025年1-4月屡次向媒体默示，其东谈主形机器东谈主具备5年使用寿命、约2年回本周期，按逐日责任16小时、达东谈主工50%成果测算，能让车企等工业客户算清经济账、镌汰用工成本并优化财报，而中信建投2025年12月30日发布《乐聚机器东谈主：东谈主形机器东谈主产业化前锋》研报评价其生意化旅途了了、具备成本上风。

苏商银行特约霸术员高政扬选择中国工业报采访时期析，乐聚通过捏续迭代，“渐渐从一个高成本、中枢零部件依赖入口、主要存在于实验室的演示品，滚动为一个成本可控、供应链自主、能在真实工业场景中平定功课的坐褥力器具”。他以为，公司通过捏续技艺攻关大幅镌汰中枢部件对外依赖，并在汽车制造等典型工业环境中完成初步限制化部署，考证了东谈主形机器东谈主在搬运、检测、分拣等智力的现实功课智力。

其次是产能的狂飙突进。2026年3月，乐聚与东方精工荟萃打造的国内首条万台级东谈主形机器东谈主自动化产线在佛山精采启用。走进这座工场，无东谈主仓储、AGV小车、AI调养系和谐应俱全，每30分钟就有一台东谈主形机器东谈主下线。与此同期，乐聚在深圳龙华启用了中试产线，重心是考证工艺、镌汰成本、为大限制量产制定表率。

传统的机器东谈主制造高度依赖东谈主工调试，NBA下注(中国)官网入口“一万个机器东谈主有一万个手感”。而自动化产线的落成，意味着东谈主形机器东谈主制造进入了“表率化”期间。对于乐聚而言，这不仅是托福智力的诠释，更是其向二级市集诠释“高增长、高壁垒”故事的中枢筹码。

IPO不仅是募资，更是“产业化”发令枪

在宇树科技照旧凭借极致性价比和限制化盈利率先汇报科创板的布景下，乐聚为何能得回投资者的捏续押注？谜底在于场景。

与某些仍在实验室里“后空翻”的竞品不同，乐聚的“夸父”是信得过在车间里“搬砖”的那一个。在一汽红旗，它负责零配件搬运；在蔚来的工场，它进行车辆污点检测。乐聚不是在作念技艺展示，而是在不休制造业招工难的痛点。

在宇树科技已率先登陆本钱市集的布景下，乐聚若何向投资者诠释本身智力？石少卿以为，乐聚需要用“真真的产线上干活”的案例劝服投资者。其“夸父”已在多家车企及工场落地搬运、质检等工序，并以两年左右的投资酬报期酿成可复制的生意模子。此外，通过与东方精工共建万台级自动化产线、与物流等头部企业树立搭伙公司锁定场景，重复训导、科研等业务上的平定现款流，乐聚构筑起“产能—场景—数据”三位一体的永久壁垒，从而诠释其具备在工业场景中限制化托福与捏续盈利的智力。

在选择中国工业报采访时，湖南中财私募股权基金不休有限公司高档合伙东谈主胡双以为，乐聚IPO的兴味远不啻是募资。在具身智能的竞赛中，不管是“体格”（硬件骨子、畅通遏抑）的迭代，照旧更要紧的“大脑”（具身智能大模子）研发，都需要永久且高强度的研发插足。科创板的大门一朝翻开，乐聚将得回成本更低、更永久的资金，从依赖一级市集融资转向自我造血与本钱助力并行的新阶段，为这场长跑备足“弹药”。

胡双进一步指出，跟着宇树科技已实现限制化盈利并率先提交肯求、乐聚也完成验收，一个了了的上市“第一梯队”正在酿成。本钱将加快向这批在技艺和生意落地上跑得更快的头部公司相聚。上市进度为行业栽植了新的猜测标尺——企业不仅要会“秀技艺”（如酷炫的跑跨越作），更要交出一份对于量产智力、真实场景订单的可捏续性、毛利率水平以及成本下落旅途的生意化答卷。乐聚机器东谈主在一汽、蔚来等工场的落地托福，恰是这种“产业拒绝”智力的体现。

此外，乐聚通过投资泉智博（要津）、灵心巧手（理智手）等企业，照旧从单一的骨子制造商滚动为遮蔽产业链过失智力的生态主导者，遮蔽了从“具身大脑”到“理智手”的产业链过失智力。胡双以为，这种“链主”效应将跟着上市后的本钱推广而被无穷放大，有用拉动陡立游的降速器、传感器、理智手、具身智能大模子等供应商共同成长，催化统统产业生态走向老到。

透过乐聚，东谈主们骇怪地发现，中国机器东谈主江湖的半壁山河，似乎都流淌着不异的血液——哈工大。

从早年的大疆（汪滔虽系港科大，但中枢研发与哈工大渊源颇深），到频年上市的卧安机器东谈主，再到冲刺IPO的斯坦德机器东谈主，以及腾达代的“00后”创业者黄一（萝博派对），哈工大系创业者简直占据了国内机器东谈主范围的半壁山河。

这种“学院派”创业阵势，在投资机构眼中既有独到的上风，也伴跟着潜在的风险。石少卿以为，哈工大系依托实验室永久积淀，团队以“学友合伙东谈主”神气快速完成产业化，股权与治理结构相对了了，故意于在长周期赛谈上保捏协同节律。

关联词，学术布景也可能减轻对市集机制的敏锐度。但乐聚的案例诠释，以冷晓琨为代表的哈工大新一代创业者，正在补皆这一课。他们不仅懂技艺，更学会了若何与华为、腾讯、一汽这么的巨头作念生态生意，学会了如安在珠三角的供应链里把成本降到最低。

2026年，被视为东谈主形机器东谈主产业化的“元年”，亦然本钱市集的“大考之年”。

跟着宇树科技、乐聚机器东谈主等头部企业接踵步入IPO阶段，行业的竞争规矩果决改写。企业不仅要会“秀技艺”，更要交出一份对于量产智力、真实场景订单的毛利率水平的生意化答卷。

针对上市事宜NBA下注，中国工业报致函乐聚机器东谈主，拒绝发稿，并未受到其恢复。